《天使特警》剧情梗概：　　
　　从人类的足迹踏出太阳系,开始在地球以外的行星殖民之后,宇宙间慢慢出现了许多独立的行星国家。为了维持基本秩序，并避免星际间的摩擦恶化成宇宙战争，各独立行星政府达成协议，成立了类似于联合国的组织-“宇宙行星联合”，以保障全人类的安全、自由与和平。当各星系在“宇宙行星联合”有效的维持之下逐渐繁荣，随着而来的就是日趋明显的经济交流。

　　为维持经济公平原则以确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT（Galactic Organization of Trade and Tariffs银河商业关税机构），作为监督各行星国家间关税与贸易交流，并查缉相关不法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警，就称为ES MEMBER。星历328年（公元二十五世纪），人类建立第一个殖民行星三百多年后，正是ES member大活跃的时代。Kiddy Grade中的两位女主角-性格开朗直肠子的艾克蕾尔，与外表青涩但成熟冷静的琉美艾尔，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。

　　从她们娇柔的外貌，完全无法想象艾克蕾尔是破坏力与速度超约的怪力少女，而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑。当他们接到任务出去之后，故事就在观众的面前拉开了序幕...

《天使特警》分集剧情：
《天使特警》第1集：深渊（Depyh/Space）

　　当艾克蕾尔和琉美艾尔击退袭击GOTT总部的恐怖分子后，她们接下来的任务是护送督察员阿姆布拉斯多，到梅地亚行星去调节法乌奴斯行星之间因为经济摩擦而产生的纠纷。然而法乌奴斯军方的宇宙舰队，却已经强行开始对梅地亚行星进行经济封锁……

《天使特警》第2集：重力（Ttght/Bing）

　　ES成员中的亚路薇和罗薇路可在任务中扣押自犯罪组织的重力控制物资“HI--G”在运回GOTT总部时却突然失踪。艾克蕾尔和琉美艾尔奉命协助追查此事，但是等着他们的去是危险的重力炸弹陷阱，及督察员阿姆布拉斯多的被反和出卖……

《天使特警》第3集：虐囚（Prisoner/escort）

　　在银河边境区域的可陆斯星系，重大的经济诈骗犯德克•汗终于被艾克蕾尔和琉美艾尔逮捕。可是她们两人在与可陆斯星警方代表一个顽固的孟司部共同押送犯人到GOTT总部时却遇到了“保险屋”的攻击……

《天使特警》第4集：超速（High/Speed）

　　非法的战斗改造人在进行着底下交易，艾克蕾尔为了追查被盗走的机密零件潜入了未登记的克柏斯太空站。并假扮成改造人摔角选手上擂台挑战，但在真实的身份被识破之际，她却成了太空站所有改造人的一号目标……

《天使特警》第5集：休假（Day/Off）

　　今天是难得的假日，两个人都各自安排好了自己的休假计划，艾克蕾尔在同事的邀请下前往高级餐厅吃饭，没想到却卷入了情报贩子的交易场所，另一方面，去欣赏歌剧的琉美艾尔也莫名其妙的卷入了绑架案……

《天使特警》第6集：双壁（Twin/star）

　　在繁荣的通商贸易行星—沙德洛斯星上，运送旅客离开轨道电梯的往返车里频繁的发生盗窃案件。艾克蕾尔奉命隐藏自己的身份。与SO成员的帕多西卡太太一起执行任务，后来发现原来是“内鬼”作祟……

《天使特警》第7集：试练（Trial/child）

　　13岁的少年狄姆因为父亲过失而竭诚了财团总裁的位置，可是继承的条件是在指定的时间内到达某特定地点所接受基因坚定检查接下本次特别任务的艾克蕾尔和琉美艾尔是否能够化险为夷，安全的将他送答目的地？

《天使特警》第8集：禁断（forbidden/instrument）

　　艾克蕾尔等人受命调查行星破坏武器“地表解裂弹”的地下贩卖管道，却在调查的过程中与其他也接到认为的ES成员巧遇，即使她们对于艾克莉斯局长的举动感到疑惑，但仍持续追查着地表解裂弹的行踪……

《天使特警》第9集：民网（mirage/snare）

　　艾克蕾尔为了追查经济界大人物始终的案子而潜入了达达努斯行星，但是不关怎么追查获得的证词都是灭有这个人的存在。到底这件事背后隐藏的、企图颠覆全行星的阴谋呢？

《天使特警》第10集：再生（rebirth/slave）

　　艾克蕾尔受到事件的影响产生了严重的幻觉闪现现象，当她持续的与意志中的另一个自己对峙时，她发现了反复舍弃性命一般的战斗，并被火焰所包围着。

《天使特警》第11集：蝉脱（set/free）

　　为支配阶级—贵族拥有的澳雷行星上，发生了席卷全星球的人权运动。虽然ＧＯＴＴ受到了镇压的请求，然而当艾克蕾尔了解到实际上是人民被贵族当作所有物奴隶时，面对持续示威的群众她会反抗吗？